ROSプログラム¶
ここでは、My-IoTにおけるROSプログラムの仕様について記載しています。
概要¶
My-IoTでは、ROSプログラム（Robot Operating System）をエッジプログラムとしてインストールすることができます。
サポートバージョン¶
My-IoTエッジでサポートするROSプログラムのバージョンは以下のとおりです。
ROSプログラムはUbuntuのMy-IoTエッジのみ対応しています。
OS |
ROSバージョン |
ROSディストリビューション |
|---|---|---|
Raspberry Pi OS 10 |
非対応 |
非対応 |
Ubuntu 20.04 |
ROS2 |
Foxy Fitzroy |
利用可能な形式¶
ROSプログラムは、Buildfarmと連携してROSプログラムをビルド、リリースを行いaptコマンドでaptリポジトリからROSプログラムのインストールを行います。
My-IoTにおけるROS連携についての詳細は ROS連携概要 を参照してください。
My-IoTに開発したROSプログラムを登録するには、BloomによるROSプログラムのリリースと同様の手順で、あらかじめGitHub上で upstream repository と release repository の作成、 upstream repository へのソースのコミットを行っておく必要があります。
Releasing a Package for the First Time を参照し、 [3. Creating a Release Repository] までの手順に従って upstream repository と release repository を作成してください。
My-IoTへROSプログラムを登録する際に必要になる情報は下記のとおりです。
GitHubアカウント
upstream repository（ROSプログラムのソースを登録したGitHubリポジトリ）のURL
release repositoryのURL
ROSプログラムの開発、リポジトリの詳細については ROS 2 Documentation を参照してください。